工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。
智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口。
調節(jié)器的輸出經過輸出接口、執(zhí)行機構，加到被控系統上;控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。
不同的控制系統，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。
PID(比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用*泛的工業(yè)控制器。智能PID調節(jié)器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
PID控制及其控制器或智能PID調節(jié)器已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數自整定功能的智能調節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。
有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。
可編程控制器(PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。
還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。
更新時間：2021-05-25
點擊次數：1797
深圳市福田區(qū)大中華交易廣場35樓整層
3895009105@qq.com
當前位置：
